1. Estructuras Generalización-Especialización: La herencia se crea con las estructuras Generalización-Especialización. Estas relaciones entre clases son a veces llamadas relaciones de clasificación, subtipo o ISA. Las estructuras Generalización-Especialización son indicadas por un semicírculo con su lado redondo hacia la clase generalizada. Estas estructuras siempre conectan clases a clases. Son típicamente de forma jerárquica. A continuación se muestra un ejemplo de Gen-Spec, en donde la clase sensor se divide en otros tipos de sensores con particulares propias a cada uno de ellos.
2. Estructuras Todo-Partes: Estas estructuras indican conjuntos diferentes de objetos que componen otro objeto completo. Tales relaciones entre objetos son a veces llamadas relaciones de ensambles, agregaciones o TIENEUN. Las estructuras Completo-parte son indicadas por un triángulo que apunta hacia el objeto “Completo”. Estas estructuras conectan siempre objeto con objeto.
Las estructuras Todo-partes también tienen cardinalidad, representada por cero a uno, cero a mucho, uno a muchos y muchos a muchos. La cardinalidad es igual a la usada en el modelo entidad relación.
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